Qual a mensagem principal da Parábola do Filho Pródigo?

Provavelmente a parábola mais famosa da Bíblia ACF, ela revela o coração do Pai. O filho que desperdiça tudo e volta arrependido não é rejeitado, mas recebido com festa. Por outro lado, o filho mais velho revela o perigo do legalismo e da falta de amor. A essência é que Deus está sempre pronto a acolher o pecador humilde, independentemente de quão longe ele tenha ido.